【塑機行業(yè)的現(xiàn)狀】
　　【行業(yè)概述】
　　塑料機械工業(yè)是隨著高分子化學和塑料加工工藝的發(fā)展而發(fā)展起來的，并逐步形成為一個獨立的工業(yè)部門。二次世界大戰(zhàn)后，許多塑料原料已能大規(guī)模生產(chǎn)，塑料制品代替金屬、木材、玻璃、紙、纖維等材料制成的產(chǎn)品，在國民經(jīng)濟各部門以及人們生活領(lǐng)域的應用越來越多。今天，塑料與金屬、木材、水泥被稱為現(xiàn)代工業(yè)建設(shè)的四大結(jié)構(gòu)材料。
　　我國塑機產(chǎn)業(yè)起始于上世紀五十年代末，經(jīng)過近五十年的發(fā)展，尤其是改革開放以來的快速發(fā)展，以及進入新世紀以后的跨越式發(fā)展，走過了從無到有、從小到大的歷程，取得了輝煌的成果，發(fā)生了歷史性的巨大變化，生產(chǎn)產(chǎn)量位居世界第一，是名副其實的塑料機械制造大國。目前，我國塑機行業(yè)不僅擁有前景廣闊、空間巨大的消費市場，并且形成了門類齊全、規(guī)模相當、有較先進水平、能基本滿足國內(nèi)需求和具有相當國際競爭能力的產(chǎn)業(yè)體系，形成了特點鮮明的若干產(chǎn)業(yè)集群和企業(yè)遍布全國的工業(yè)格局。
　　【塑機行業(yè)節(jié)能潛力分析】
　　按我國塑料制品的年產(chǎn)量為3000萬噸、加工每噸塑料制品耗電能300度計算，我國每年僅塑料加工業(yè)就需要90億度電，所消耗的電能極為巨大?？傮w上，國產(chǎn)設(shè)備能耗同國際先進設(shè)備比較，上世紀八十年代為3倍左右，九十年代中期為2倍左右，目前為1.5倍左右。因此，塑料機械節(jié)能改造大有可為，不僅可以為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益，還會產(chǎn)生巨大的社會效益。
　　傳統(tǒng)的塑機沒有對機器的驅(qū)動電機進行調(diào)整，即只要機器通電，電機就始終以額定轉(zhuǎn)速運行。由于電機與油泵同軸，油泵將以額定排量將油吸入液壓系統(tǒng)中，當系統(tǒng)需要的流量小于油泵所提供的流量時，多余的油將被回流，這勢必造成極大的浪費。在塑料機械上引入變頻節(jié)能技術(shù)，節(jié)能效果可以達到20~70%。應用變頻器對塑料機械液壓系統(tǒng)的主電機進行調(diào)速控制，既大幅度降低了液壓系統(tǒng)的溢流損耗，又具有閥控系統(tǒng)的快速響應性，從而達到高效節(jié)能的目的。采用變頻器后，當系統(tǒng)需要的流量發(fā)生變化時，電機的轉(zhuǎn)速也跟著發(fā)生變化，從而使得油泵排出的油的流量發(fā)生變化，即真正做到“需要多少給多少”。同時，變頻調(diào)速后電機的電能轉(zhuǎn)換效率明顯高于以往的電磁調(diào)速電機、直流電機等。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的成熟以及變頻器成本的降低，變頻器在塑料機械中，特別是在擠出裝備上得到了廣泛采用。

　　【森蘭塑機行業(yè)應用典型解決方案】
　　1、塑料注射成形機
　　(1).塑料注射成形機工作原理
　　從50年代推出了螺桿式塑料注射成形機，至今已有50多年的歷史。目前在工程塑料加工業(yè)中，80%采用注射成型。塑料顆粒（ABS﹑聚乙烯﹑改型聚苯乙烯﹑聚碳酸酯等）在注塑機料筒內(nèi)進行多段加熱器加熱融蝕后，經(jīng)螺桿攪拌增壓后注射入模具腔內(nèi)，保壓冷卻成形，完成一個工件的加工過程。對于塑料加工，注塑機完整的工藝流程為，合?！i?！⑸洹骸鋮s—脫模—開模。其中保壓和冷卻、脫模和開模是同時進行的，即保壓過程中，模具在通水冷卻；在開模的過程中，模具內(nèi)的脫模頂針由隱蔽處逐漸伸出，使附著在模具上的工件脫落，開模到位后一個加工過程結(jié)束。不論大、中、小型注塑機，其工藝流程都是相同的。目前絕大多數(shù)的注塑機都是液壓傳動的注塑機，以上的工藝動作過程所需要的動力，均由液壓系統(tǒng)中的油泵提供，油泵又有變量泵和定量泵之分。在注塑機工作時，一個工作周期中各個工序的負荷變化很大，液壓系統(tǒng)所要求的流量和壓力是不同的，生產(chǎn)油泵時已經(jīng)考慮了這種變化，當液壓系統(tǒng)需要的流量和壓力變化時，油泵的供油量自動地增大或減小來與以適應，這種油泵就是變量泵，不需要再用變頻器進行調(diào)速控制。廣泛使用的另一種油泵是定量泵，它的供油量是恒定的，注塑機工作過程中流量和壓力的變化是靠流量比例閥和壓力閥來調(diào)節(jié)的，多余的油量經(jīng)溢流閥流回油箱。這樣，加劇了閥門和油泵的磨損，造成油溫升高，電機噪聲過大。另外，從注塑機的設(shè)計看，通常在設(shè)計時油泵都要留有余量，一般考慮10%~15%，但油泵的系列是有限的，往往選不到合適的油泵型號時就往上靠，存在嚴重的“大馬拉小車”現(xiàn)象，造成電能的大量浪費。因此，對定量泵的注塑機進行變頻調(diào)速改造，對節(jié)約電能、提高經(jīng)濟效率具有重要的意義。
　　(2).塑料注射成形機變頻調(diào)速
　　a．使用變頻器控制油泵電機
　　變頻器控制的油泵電機從根本上克服了傳統(tǒng)注塑機能量浪費的弊病，當系統(tǒng)需要的流量發(fā)生變化時，電機的轉(zhuǎn)速也跟著發(fā)生變化，從而使定量油泵排出的油流量發(fā)生變化，即“需要多少供給多少”，從而節(jié)約了大量的電能。根據(jù)注塑制品的不同，節(jié)電率達20％-70％。
　　b．變頻器控制信號的選取
　　對所改造的注塑機要充分了解其控制電路、液壓電路和工作原理，巧妙取得控制信號，實現(xiàn)現(xiàn)有注塑機和變頻器的結(jié)合。注塑機液壓油需求量的信號是連接壓力和流量比例閥的電流信號（0-1A），經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成4-20mA的標準信號直接連接到變頻的輸入端，從而控制變頻器改變輸出頻率，隨即改變了油泵電機的轉(zhuǎn)速，達到調(diào)壓節(jié)電的雙重作用。針對注塑機液壓系統(tǒng)特有的大負荷超載、頻響要求高和低速轉(zhuǎn)矩大、電機加減速時間長的特點，在控制過程中應用了PLC控制器，引入各電液換向閥的信號，由PLC根據(jù)這些信號鑒別注塑機的工藝流程，提前對變頻器給出加速和減速指令。
　　c．注塑機變頻器的選型
　　普通的V/F控制變頻器，頻率與電壓的比率保持恒定，由于沒有速度反饋，不能準確控制電機的轉(zhuǎn)速（一般誤差在5％以上），三相異步電機的轉(zhuǎn)子實際轉(zhuǎn)速同定子旋轉(zhuǎn)磁場間存在轉(zhuǎn)差，當外部負載發(fā)生變化時，轉(zhuǎn)差率也隨之發(fā)生變化，但變頻器并不能對此補償，導致油泵轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，造成了流量誤差，次品率高。
無傳感器矢量控制變頻器，采用轉(zhuǎn)子磁場方向的控制方式，即對異步電機進行坐標變換等效成直流電機的控制方式，相當于直流電機中同轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流，無論電機的狀態(tài)如何，都維持其勵磁電流的恒定，而轉(zhuǎn)矩的大小只要獨立調(diào)節(jié)電樞電流，故可以使異步電機始終處于高動態(tài)的狀態(tài)，從0rpm加速到1000rpm只需30ms，改善了變頻器調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能，對于注塑整個運行循環(huán)的跟附性大大提高；轉(zhuǎn)差在2%-3%內(nèi)，提高了電機面對負載變化的運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性；電機在低速運轉(zhuǎn)時有2倍以上的額定轉(zhuǎn)矩，有較好的加減速性能，轉(zhuǎn)矩變化時響應也快。因此，選擇開環(huán)V/F控制通用變頻器，由于其響應慢，并不適用于注塑機油泵的調(diào)速，相比之下無傳感器矢量控制的變頻器，因其高動態(tài)性、穩(wěn)定性好等特性更適合注塑機的使用。
　　d．使用中注意的問題
　　(a) 采用變頻運行后，電機的表面溫度有所提高，溫升會增加10%，使用中建議保持散熱風扇和電機的清潔，加裝恒速風機。
　　(b) 采用變頻運行后，變頻器的加減速時間盡量短，或由PLC根據(jù)各電液換向閥的信號鑒別注塑機的工藝流程，提前對變頻器給出加速和減速指令。另外，根據(jù)情況修改部分注塑機的參數(shù)，就能較好地解決這個問題，以此來保證注塑機動作的快速性。
　　(c) 對溫度控制器的干擾。注塑機加熱單元采用熱電偶檢測溫度，熱電勢最高只有幾十毫伏，容易受諧波干擾，造成注塑機溫度顯示的不準確。對此，盡量縮短變頻器與注塑機電動機之間的連線；動力線用金屬管套裝；變頻器可靠接地和加裝輸入電抗器；注塑機溫控器的供電加裝濾波電路等。
　　2、塑料制管機
　　塑料制管機生產(chǎn)線主要是塑料擠出機及冷卻槽、牽引機三部份組成。在沒有改造前，擠出機、牽引機都是交流滑差電動機傳動，存在耗電量大、傳動效率低、速度精度差、速度不夠穩(wěn)定等情況，因此影響產(chǎn)品的質(zhì)量，需要進行技術(shù)改造。采用變頻調(diào)速能解決上述的弊病。
　　塑料制管機經(jīng)變頻改造后，調(diào)速范圍、起動特性、動態(tài)響應、調(diào)節(jié)精度、輸出特性、經(jīng)濟指標和操作監(jiān)視方便性等各個方面都優(yōu)于電磁調(diào)速。此外，變頻調(diào)速還具有保護功能完善、通用性強、維護工作量小、運行安全可靠、電耗小、設(shè)備壽命長等優(yōu)點。還可以從零平穩(wěn)起步升速，并能選擇升速和降速曲線，節(jié)能顯著，深得操作人員和維修人員好評?？梢灾档迷陬愃扑芰霞庸C上推廣，例造粒機、制管機、拌料機等上的應用。
　　3、塑料吹膜機
　　塑料吹膜機生產(chǎn)線主要是塑料擠出機及空壓機、牽引機三部份組成。塑料擠出機和牽引機都是交流電磁調(diào)速傳動，交流電磁調(diào)速簡單、經(jīng)濟，但存在耗電量大、傳動效率低、速度精度差、穩(wěn)定性較差等不足之處。現(xiàn)在生產(chǎn)的塑料吹膜機絕大多數(shù)都是變頻調(diào)速的了，變頻器可作為塑料吹膜機的配套設(shè)備。以前出產(chǎn)的塑料吹膜機還有不少需要改造，其目的是為了節(jié)能。

　　應用解決方案一、森蘭變頻器在注塑機上的節(jié)能改造
　　一、注塑機節(jié)能分析
　　塑料在注塑機料筒內(nèi)進行多段加熱器加熱融蝕后，經(jīng)螺桿攪拌增壓后注射入模具腔內(nèi)，保壓冷卻成形，完成一個工件的加工過程。對于塑料加工，注塑機完整的工藝流程為，合模—鎖?！⑸洹骸鋮s—脫?！_模，完成一個工藝過程。
　　根據(jù)注塑機的工藝過程，畫出系統(tǒng)油壓P與時間t的關(guān)系圖如圖1：

　　由圖1可見，合模和脫模、開模系統(tǒng)所需油壓較低，且時間較短；而注射、保壓、冷卻系統(tǒng)所需油壓較高，且時間較長，一般為一個工作周期的40%~60%，時間的長短與加工工件有關(guān)；間歇期更短，這也與加工工件的情況有關(guān)，有時可以不要間歇期。上圖只是一種簡單的近似表示，實際上，如果注射的螺桿用油馬達驅(qū)動，注射時的系統(tǒng)油壓會高一些。注塑機加工工件的重量，從數(shù)十克到數(shù)萬克不等，因此，注塑機就有中、小型和大型之分。加工數(shù)十克的小工件和加工數(shù)千克的大工件一個周期的時間也是不相同的；就是對同一臺注塑機，加工工件的原料不同，各段工藝流程中所需的壓力和時間也是變化的。但油泵仍在50Hz運行，其供油量是恒定不變的，多余的液壓油經(jīng)溢流閥流回油箱，做無用功，白白地浪費了電能。對油泵進行變頻調(diào)速，將定量泵改變?yōu)轭愃谱兞勘玫奶匦?。系統(tǒng)所需壓力較高時，油泵電機50Hz運行，所需壓力較小時，變頻器降頻運行。電機輸出的軸功率與油泵的出口壓力和流量的乘積成正比，油泵電機轉(zhuǎn)速降低后，輸出軸功率降低，就可以達到有效節(jié)能，一般節(jié)電率在20%~50%。
　　二、注塑機變頻節(jié)能調(diào)速改造方案
　　注塑機有立式和臥式之分。數(shù)十克的立式注塑機，油泵采用一個齒輪泵，電機的容量也較小，電器控制電路也較簡單。改造時，將變頻器接入電機的供電回路，再將流量比例閥的信號(0~1A)，經(jīng)變換為4~20mA或0~10V信號送到變頻器的相應端口上，這樣，隨著加工過程的變化，液壓油的流量也在變化。
　　60克以上的都是臥式注塑機，60克~500克的注塑機，有的是一個油泵，也有的是兩個油泵。一個油泵注塑機的改造和立式注塑機的改造是相同的，仍然是從流量比例閥取出0~1A的信號作為變頻器的速度調(diào)節(jié)信號，雖然速度調(diào)節(jié)信號是由液壓回路元件反饋到變頻器，但調(diào)節(jié)回路中沒有給定信號，因此控制還是屬于開環(huán)控制方式。
　　也是因為節(jié)能的原因，大中型注塑機的油泵可能不止一個，如三菱850-MM、1300-MM、1800-MM、2000-MM注塑機均有三個油泵。對應注塑工藝流程，在合模階段，所需的系統(tǒng)壓力較低，這時只有1#油泵工作，到鎖模階段所需的系統(tǒng)壓力較高時，2#油泵再投入工作，在注射階段所需的壓力最高，三臺油泵同時投入工作，脫模開模所需的壓力較低，再分別停止3#、2#油泵工作。只要開機，1#油泵就一直運行。用三臺小油泵按不同的工藝階段間斷工作，比用一臺大泵一直在運行要節(jié)能。
　　具有二個以上油泵的注塑機如何改造？這里以三菱1800-MM注塑機的改造為例加以說明。三菱1800-MM注塑機有三個45kW油泵電機，用一臺森蘭SB70G45變頻器驅(qū)動1#油泵電機，變頻器的調(diào)節(jié)信號取自注塑機流量比例閥，這樣，此變頻器的頻率就隨注塑機液壓油的流量的改變而變化。另外兩個油泵電機，可以分別用兩臺森蘭SB70G45變頻器驅(qū)動，不過這二臺變頻器對電機不進行調(diào)速，只作兩位式的控制，即起動和停止?？刂谱冾l器的起動和停止信號，取自于原來該油泵電機的起動和停止信號。變頻器的上限頻率設(shè)定在50Hz以下，具體設(shè)定值與加工的工件尺寸、材料、料筒的溫度等因素有關(guān)。如果變頻器運行頻率低于50Hz，就可以節(jié)能。實際上，注塑機設(shè)計時都留有余量，加工工件尺寸、材料的變化所需的油壓也要隨之變化。本例兩臺變頻器的運行頻率為37Hz，注塑機的節(jié)能率達23%。

　　應用解決方案二、森蘭變頻器在塑料吹膜機上的節(jié)能改造
　　吹膜機是塑料薄膜制造的一種設(shè)備。四川綿陽塑料廠有吹膜機九臺，這是前幾年購進的塑料加工機械，調(diào)速采用電磁調(diào)速。從電磁調(diào)速的原理可知，這是一種耗能的低效的調(diào)速方式，最高轉(zhuǎn)速時的效率僅為85%，隨著轉(zhuǎn)速的降低，效率也隨之下降。而且電磁調(diào)速的機械特性較軟，低速帶載的能力差，不能在較低的轉(zhuǎn)速下運行。為節(jié)能考慮對吹膜機進行變頻節(jié)能改造，其方法如下：
　　吹膜機的塑料擠出機和卷繞牽引用一臺37kW交流異步鼠籠電機傳動，擠出和卷繞的機械特性均為恒轉(zhuǎn)矩負載，因此選用具有恒轉(zhuǎn)矩特性的通用變頻器，本例選用森蘭SB70G37KW變頻器。SB70G系列變頻器為希望森蘭科技股份有限公司自主開發(fā)的新一代低噪音、高性能、多功能變頻器，采用轉(zhuǎn)子磁場定向的無速度傳感器矢量控制方式，1Hz時的轉(zhuǎn)矩可達200%，實現(xiàn)了對電機大轉(zhuǎn)矩起動和高精度的控制。其操作面板具有編程、操作、參數(shù)復制、熱拔插功能，大大方便了操作人員對參數(shù)的修改（僅對一臺變頻器設(shè)置參數(shù)，其它均可進行參數(shù)復制，減少調(diào)試過程中的工作量），速定給定可通過端子切換。吹膜機對變頻器的其他要求就是運行穩(wěn)定，調(diào)節(jié)方便。
　　改造實施比較簡單，將變頻器接到電機回路中。設(shè)定變頻器為外控端子操作，用電位器調(diào)速。為使加減速平穩(wěn)，加減速時間設(shè)為20s。對電機的改造有兩種方法，一種是用普通鼠籠電機代換電磁調(diào)速電機，另一種是將電磁調(diào)速的調(diào)速器調(diào)到最大，還是用電磁調(diào)速電機傳動。前一種節(jié)能效果顯著，后一種節(jié)能較前一種少節(jié)能15%以上，因此，后一種辦法只是權(quán)宜之計。

　　應用解決方案三、森蘭變頻器在塑料制管機上的應用
　　塑料制管機是生產(chǎn)各種軟管、硬塑管的設(shè)備，生產(chǎn)線主要是塑料擠出機及冷卻槽、牽引機三部份組成。塑料擠出機的傳動電機一般需要調(diào)速，早期常用交流電磁調(diào)速器或直流調(diào)速器，現(xiàn)在基本上用交流變頻器或直流調(diào)速器調(diào)速。直流調(diào)速器和交流變頻器比較，價格上有一些優(yōu)勢，但有它固有的劣勢，用戶在選購時還是愿意選擇變頻調(diào)速。
　　塑料制管機對變頻器的要求是低速力矩大，開環(huán)運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，這樣生產(chǎn)的軟管、硬塑管管壁的厚度比較均勻。另外，生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境不是很好，塑料粉塵較多，變頻器裝在封閉的控制柜內(nèi)，散熱條件較差，因此在選用變頻器時，變頻器的容量適當增大一些，或者變頻器的通風散熱做得好些，并且定期除塵檢修，使變頻器能可靠地運行。
　　森蘭SB70G系列、SB61Z+系列變頻器長期與塑料制管機配套，變頻器的容量從數(shù)kW到最大200kW。每臺塑料制管機配套一臺變頻器，控制方式設(shè)為端子控制。塑料制管機使用變頻器非常簡單，在運轉(zhuǎn)開始時，根據(jù)工藝調(diào)好變頻器的輸出頻率，生產(chǎn)過程中一般不調(diào)節(jié)。特別注意的是：所有的塑料擠出機的進料螺桿不允許反轉(zhuǎn)，加熱塑料沒有融蝕之前不允許啟動電機運轉(zhuǎn)。這時電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果變頻器的過流保護功能不靈敏，嚴重時可能扭斷進料螺桿。在對變頻器端子控制設(shè)置電機轉(zhuǎn)向時，其轉(zhuǎn)向應與鍵盤控制時的轉(zhuǎn)向相同，且均為正轉(zhuǎn)，避免端子控制和鍵盤控制方式切換時損壞進料螺桿。

　　應用解決方案四、森蘭SB70變頻器在薄膜卷繞機上的應用
　　工業(yè)上常見的薄膜卷繞主要包括布、紙張、塑料薄膜等，對于張力的精度要求高，而且卷徑的變化范圍很大，張力要求是隨卷徑增大而不斷變化的，即需要張力錐度控制，防止損傷卷軸或造成內(nèi)部褶皺。森蘭SB70變頻器可通過對現(xiàn)有功能進行設(shè)置，充分利用算術(shù)單元和計數(shù)器等功能，實現(xiàn)薄膜卷繞所要求的張力控制。方案如下：
　　由代表薄膜線速度的主機（加工機）運行頻率和卷繞薄膜的實時卷徑，計算出相應的從機（收卷機）主給定頻率，以此作為前饋；同時用PID調(diào)節(jié)器控制薄膜的張力PID輸出，對給定頻率進行不斷修正，將修正后的頻率作為收卷電機的給定頻率。這種前饋和反饋共用的復合控制方法控制精度很高，很多張力控制專用的變頻器都使用了這種方法。
　　第一部分：收卷機給定頻率的計算。
　　用戶需要知道三個值，分別是初始卷徑、最終卷徑和薄膜厚度。根據(jù)這三個值，計算出參數(shù)設(shè)置所需要的幾個數(shù)值：
　　假設(shè)薄膜的最終卷徑為1000mm，初始卷徑為100mm，薄膜厚度為0.05mm，則：
　　初始卷徑百分比值D0＝100/1000＝10%；
　　計數(shù)器設(shè)定值＝1000/(0.05×2)＝20000；
　　計數(shù)器預置值＝100/(0.05×2)＝2000。
　　此時計數(shù)器計數(shù)值（以設(shè)定計數(shù)值為100%）就相當于一個卷徑傳感器的輸出信號，即為實時的卷徑值D（以最終卷徑為100％）。
　　主機頻率為F0，從機頻率為F，當前卷徑值為D（以最終卷徑為100％），則可以知道：
　　F0×D0＝F×D；
　　即可以算出F＝F0×(D0/D)；
　　先通過算術(shù)單元3算出D0/D的值；再通過算術(shù)單元2計算F0（即AI1）乘以算術(shù)單元3的輸出，即為F的值。此時算數(shù)單元2的結(jié)果即為收卷機的主給定頻率，所以將收卷機的頻率給定通道設(shè)成算術(shù)單元2給定。這樣就完成了收卷機主給定頻率的設(shè)定。
　　第二部分：PID的給定計算。
　　采用閉環(huán)張力控制的方法，PID的給定值應該設(shè)定為用戶需要的張力值。但是，用戶需要的張力值并不是一個常數(shù)，而是一個隨著卷徑變化而不斷變小的值，即張力有一個錐度。如圖2：

圖2  張力錐度示意圖

　　張力的錐度公式為：
　　T＝T0×[1－K×(1－D0/D)]
　?。絋0×(1－K)＋T0×K×(D0/D)
　　其中T為實際的理想張力（以張力傳感器最大張力值為100％）；
　　T0為初始張力值（以張力傳感器最大張力值為100%）；
　　K為張力錐度系數(shù)，范圍為0～100%；
　　D0為初始卷徑（以最終卷徑為100%）；
　　D為實時卷徑（以最終卷徑為100%）。
　　其中T0×(1-K)和T0×K都是常量。
　　于是由算術(shù)單元4算出T0×K×(D0/D)的值，其中D0/D為算數(shù)單元3的結(jié)果，T0×K為數(shù)字設(shè)定；再由算術(shù)單元1計算出T，即T0×(1-K)+T0×K×(D0/D)，其中T0×K×(D0/D)為算術(shù)單元4的結(jié)果，T0×(1-K)為數(shù)字設(shè)定。
　　此時，算術(shù)單元1的結(jié)果即為用戶需要的實時張力值，將PID的給定通道選擇為算術(shù)單元1給定。這就完成了PID給定通道的設(shè)定，至此，就完成了張力控制方案設(shè)計。
　　現(xiàn)場運行情況如下：當主機開始起動后，從機接受起動信號開始起動，并根據(jù)卷徑的變化和張力傳感器的反饋不斷調(diào)整輸出頻率，使張力傳感器以基準位置按張力錐度要求隨卷徑變化，卷繞電機一直穩(wěn)定運行。減速過程中張力傳感器也沒有大的偏移，直至停機。整個過程中沒有變形或松弛現(xiàn)象發(fā)生。